Les paliers sont des éléments de guidage en rotation conçus spécialement pour les mécanismes dont les forces mises en œuvre et la durée de fonctionnement sont assez élevées. En effet, les paliers résistent à la fois aux forces radiales et axiales que les charges leurs exercent. Généralement, les paliers de guidage sont constitués de plusieurs parties tels que la semelle qui supporte toute la masse du palier, de l’arbre et des charges. Puis, les douilles du palier qui peuvent être formées de deux douilles emboîtées ou d’une douille à couches multiples. Enfin, le capot ou le couvercle du palier qui enveloppe certains éléments du système tels que l’arbre, les joints et les douilles ou bagues. Il existe plusieurs type de palier comme les paliers lisses, les paliers auto alignant, les paliers à semelle, etc.