Les poulies crantess ou dentees sont des pièces mécaniques figurant dans la catégorie des poulies mais ayant la particularité que leurs parois présentent des cannelures, des dents ou des crans. Cette propriété permet aux poulies crantées d’être utilisées avec des courroies dentées adaptées aux différentes contraintes d’utilisation comme la largeur des courroies, le type des dentures, le pas ou la distance entre les dents de la poulie respectueusement de la courroie, etc. Le principal avantage de l’utilisation des poulies crantées c’est qu’elles permettent une coordination hormis de dérapage ou de glissement des mouvements entre les poulies et les courroies qui leurs sont associées