Un engrenage est un élément mécanique qui permet de transmettre une puissance. Il est principalement constitué de deux roues d’engrenage, mobiles autour d’axes de position relative invariable, et dont l’une entraîne l’autre par l’action des dents venant successivement en contact.Plusieurs types d’engrenage existent. Ils se différencient par leurs diamètres (primitif et secondaire), leurs nombres de dents, leurs modules, leurs propriétés physiques, etc.